故障现象：该车行驶过程中速度达到60迈以上时，加速ESP闪烁。
原因分析：
1、齿圈故障
2、轮速传感器故障
3、电子稳定控制模块（ESP)故障
4、转角传感器故障
5、相关线路故障
维修过程：
1, ED400读取故障码，系统无故障，试车，正常行驶到60Km/h以上时，再加速时ESP灯闪烁，而且应该是ESP工作时的闪烁。
2、分析如果车辆在斜坡上启动时有打滑或倒退的危险，或任何一个驱动轮有空转，则ESP指示灯闪烁，表示ESP系统正在工作。
3、重新标定转角传感器，惯性传感器。试车，ESP灯依然闪烁。读取
数据流，前轮速比后轮速大2个单位。试同款车数据前后轮速一致。
4、检查轮速传感器，齿圈，倒换后故障依旧。检查轮胎发现后轮轮胎型号与前轮不一致，更换轮胎，试车故障排除。
维修小结：
该车更换轮胎后后轮外径比前轮大，行驶时前轮比后轮转速快，电脑会认为前轮出现打滑ESP开始工作，ESP灯闪烁。
维修此类故障时应该多分析工作原理及
数据流。必要时可和同款车对比。
