原因分析：

    1、整车供电电压，插接件及线路故障

    2、REPS供电及打铁3硬件故障

维修过程：

    我店读取EPS故障码，C1BO900扭矩传感器未校准，C1b0A00转角传感器未校准，C1B1200电机旋变信号错误，我店重新标定扭矩及转角，清除故障码，EPS只报C1B1200电机旋变信号错误这一个故障，读取数据流直流母线电压13. 2V，与我店测量F5-2, 100A保险处电压13. 136V几乎相同（正常），测量B61插接件，4号5号针脚电压13.1伏，电源供电电压及打铁正常，故判断REPS内部故障，更换电动转向总成故障排除。

 

 

 

 

维修小结：出现故障，要根据电路图及数据流分析，逐步排查故障点。