一辆装配6DT35发动机的自动挡比亚迪S7，车主反映：该车行驶中仪表显示有ESP故障。
原因分析
1、ESP本身故障：
2、线束故障；
3、油门踏板故障；
维修过程
1、车辆进店诊断仪读取ESP系统故障为EMS数据错误，发动机系统踏板位置传感器故障。
2、ESP有监测动力网各部件功能，测量油门踏板处电压正常，倒换油门踏板故障依然存在。
3、倒换电脑，处理各插接件故障依然无法排除。
4、短接电脑与油门之间线束故障排除，不平路面试车时故障再现，怀疑还是因线束故障引起，仔细检查发现BJ33与GJ69插接件处有轻微的铜锈。仔细处理后故障排除。
