一辆比亚迪e6A轿车。该车ESP故障灯常亮、踩刹车嘎吱嘎吱较大异响。
原因分析：
1、ACM-H系统故障：
2、ESP相关部件故障。
维修过程
1、读取ESP故障码为：U059401 ACM降级、U059402 ACM进入备用模式、0002004泵马达故障。
2、读取ACM-H故障码为0004404：蓄压器压力传感器故障、C102004回流泵故障。根据AMC里的故障码可以确定ACM损坏。
3、更换ACM标定后踩制动嘎吱嘎吱异响故障排除。但是ESP灯还是常亮，ESP里“0002004泵马达故障”无法清除。怀疑ESP泵电源故障。拔下ESP插头测量4个粗的泵电源线发现没有负极电源。
4、查看线路图在机舱找到ESP泵电源线搭铁点，发现该线在搭铁螺栓处断裂，导致ESP泵马达无负极电源。处理该线后重新标定ESP故障排除。
维修小结：首先要了解各系统工作原理，结合故障码、
数据流才能快速定位故障点。
