一辆比亚迪唐，客户反映：该车有时行驶不了，HEV、EV两个模式下加油车都不走，仪表亮故障灯，“请检查动力系统”“请检查电子驻车系统”。
原因分析：
1、动力控制系统故障；
3、线路或其它故障；
4、通信故障。
维修过程：
1、用VDS1000检查，前驱动电机控制器报：P1B1800-油门信号故障-2信号故障；P1B1900-油门信号故障一校验故障
ESP模块报：U059506一前电机控制器报文2 CAN数据被破坏
2、清除故障码，再上OK电故障依旧，根据故障码初步判断
EPB模块或线路故障与通信系统故障。
3、首先检查
EPB线路及插头未见异常，倒换
EPB模块故障未解决。
4、参考电路图和网络拓扑图，油门信号直接给到驱动电机控制器，ESP模块与前驱动电机控制器分属不同的网络，之间通过网关进行通信。分别测量所属网络ESC网和ECM网的CAN电阻、电压都正常，倒换网关后清除故障码，试车故障排除。
