原因分析：

    1、全景控制器故障；

    2、多媒体故障；

    3、线路故障。

维修过程：

    1、用VDS1000无法扫描到全景影像模块，检查全景控制器的电源及CAN线电压均正常，倒换全景控制模块后故障依旧。

    2、无法通讯就把故障就在线路上面，电压如果是虚电，用万用表测出来的电压数据可能不太准，测量全景影像K145-1号针脚电源线到F4-25A全景影像供电保险阻值异常，检查供电电源线对接插接件GJ77的16号针脚发现有进水氧化现象，更换线束后故障排除。

 

维修小结：维修过程中不要盲目换件。