一辆比亚迪唐100，该车自适应巡航不能正常使用，按下巡航开关后组合仪表上巡航故障指示灯点亮，同时仪表显示“请检查自适应巡航系统”，自适应巡航功能无法使用。
原因分析：
1、ACC中距离雷达系统模块故障
2、自适应巡航开关故障
3、相关线束故障
4、巡航未校准及标定故障
维修过程：
1、车辆到店读取自适应巡航系统存在4个故障码，C2F9A78: MRR未校准；U056181: CDD故障；C2F0206：产线模式启动；U056081: VLC故障；主盲区检测系统存在故障码，B210309：辅模块雷达安装角度偏差过大；
2、按照自适应巡航系统标定操作指导对自适应巡航系统进行标定，发现标定进度条一直无法完成100%;
3、怀疑雷达模块异常，倒换ACC中距离雷达系统模块后，再进行路试标定，达到巡航定速标定的条件依旧无法标定成功；
4、根据主盲区监测故障码，B210309:辅模块雷达安装角度偏差过大，当测量ACC中距离雷达系统模块水平时发现前防撞梁总成上安装ACC中距离雷达系统模块支架高度不对，高出前杠安装位置口处，调整安装支架，进行标定，故障排除。
维修小结：
1、由于配置自适应巡航系统的车辆接触比较少，在反复校准测试时做了很多无用功；
2、从易到难，多思考校准不成功的原因：
3、自适应巡航校准时除了考虑模块安装水平外，还需要注意下相对防撞梁的安装高度，做好检测，减少不必要的麻烦。
