一辆比亚迪S7 2.OT车，该车仪表报“请检查ESP系统”且加速无力，用VDS2000读取故障码为转角传感器不存在。
原因分析：
1、转角传感器电源一接地故障
2、转角传感器CAN线故障
3、转角传感器本身故障
4、相关线束故障
维修过程：
1、用诊断仪读取
数据流，转角传感器角度为3276，数据明显不正常，在打转向时数据无变化。
2、测量电源电压为11. 57V，接地正常。
3、测量CAN线电压为2. 42V, 2. 57V,阻值为63.6欧姆。
4、测量相关线束均正常。故判定为转角传感器本身故障，更换后故障排除。
维修小结：
2、当车辆检测到有关方向故障，制动故障，发动机
ECU，自动进入跋行模式，且限功率。
