原因分析：

    1、电机控制器故障

    2、电机控制器没收到其他模块数据

    3、其他模块到电机控制器CAN数据不正常

    4、线路故障及其它

维修过程：

    根据这两个模块都报前电机控制故障，重点检查电机控制器系统无故障，检查数据流发现油门错误一故障，一般告普标志一故障（如图）。油门开度0%,踩油门开度不变。根据数据流显示初步锁定在电机控制器没接收到油门信号，根据电路图显示油门信号是直接到VTOG（如图）。拔掉油门踏板插头及电机控制器插头分别测量这6根线阻值均小于1欧正常，对地及对电源无异常（电路图标识与实车有差异，请于实车为准）把电机控制器插头插上后，上电测量油门踏板插头2#3＃对地5V电压正常，5#6＃接地正常，1#4#为踏板深度信号线。测量踏板1#2#阻值在没踩下为2.33KΩ，踩下后1.92KΩ。3#4#阻值在没踩下为1.82KΩ ,踩下为1.26KΩ均正常。油门踏板正常，重新装配好后故障排除。