原因分析：

    1、前风挡玻璃多功能视频控制器摄像头部位脏污导致

    2、多功能视频控制器自身故障

    3、中距离探测雷达故障

    4、线路故障

    5、其它干扰故障

维修过程：

    1、检查前风挡玻璃无脏污，用VDS2000诊断各模块版本均为最新版本，排除前风挡玻璃脏污和模块版本程序问题导致；

    2、读取多功能视频控制器报C221087:成像器温度超过范围，自适应巡航系统报C2F9204:ECU故障，C2F9A78: MRR未校准；如图：

 

    3、多功能视频控制器故障时报成像器温度超过范围，分析应为多功能视频控制器故障，倒换多功能视频控制器后该模块故障码消失，自适应巡航系统依旧有故障；

    4、因自适应巡航系统报MRR未校准，按照标定流程标定自适应巡航行驶20分钟校准进度条依然显示为0，调试中距离雷达后ECU故障码消失，只报未校准，对自适应巡航系统进行标定后故障排除。

维修小结：在排查中距离雷达时因报ECU故障，查找ECU找了好长时间。经查阅资料发现中距离雷达既是执行模块也是控制模块。在更换中距离雷达模块后要用到的工具为（VDS诊断仪．水平仪．3.5MM的套筒）正对车辆前头中距离雷达右下角螺丝调整标定中距离雷达的水平位置，左上角调整VDS标定的结果。首先要先标定车辆配置然后再进入SDA标定（标定要求：车辆直行最大速度不得超过120KM/H道路两侧或一侧要有金属栏杆，标定结果小于0.5圈结束标定）。