故障诊断：接车后确认故障现象，由以上故障现象可以初步判断不是由整车控制器引起的高压不上电，首先检查低压电池电压，为12.8V，正常。检查相关低压线束接插情况，正常。车辆连接解码仪读取故障码，故障码是P1A3400，显示“预充失败”。

    查找相关资料得知，2019款比亚迪E5必须由电池管理控制器BMS控制负极接触器，正极接触器和预充接触器工作才能正常工作。

    正常情况下，踩下制动踏板，打开点火开关，IG3继电器吸合工作，供电给BMS电池管理控制器，唤醒BMS电池管理控制器，使其供电控制电池包内的负极接触器和预充继电器吸合工作，形成动力电池预充，预充成功后再控制预充继电器断开，正极接触器吸合工作，最后成功上电，如图1所示。

      结合之前的故障码，我们怀疑是BMS电池管理控制器未能正常工作导致的无法上电，为了进一步确认，读取BMS电池管理控制器数据流，发现预充状态为未预充，主接触器、负极接触器和预充接触器均为断开状态。

    根据上述判断条件，我们怀疑线路存在故障。参照电池管理控制器部分电路图，如图2所示。先检查电池管理控制器负极接触器供电BK45（A）/16端子是否正常给电池包的BK51/6端子供电，经过测量发现BK51/6端子为0V，异常；同理再次测量预充接触器和正极接触器供电BK45（A）/7是否正常给电池包BK51/18和20端子供电，结果也是0V，异常。根据测量结果判断是IG3继电器未能给电池管理控制器供电，关闭点火开关，拔下BK45（B）线束插头，上电测量BK45（B）/8端子电压为0v，异常。初步判断IG3那条线路没有正常供电下来，检查上端F1/18保险丝，上电状态下测量保险丝两端电压均为13V，正常，判断IG3工作正常，再测量F1/18保险丝本身的电阻为0.1Ω、正常。那我们基本可以确定是F1/18保险丝下端到BMS的线束有问题，关闭点火开关，拔下BMS的BK45（B）插接头并测量F1/18保险丝底座B44/15到BK45（B）/8的通断，测量结果为OL∞，异常。检查中间该段低压线束，发现其插接头上有松动退针现象，所以该故障是由F1/18保险丝到BMS之间的供电线断路引起的，最终导致电池管理控制器无法控制负极接触器、正极接触器和预充接触器正常工作，无法上电。

    故障修复：断开蓄电池负极，修复退针的针脚，将低压插头与电池管理控制器重新连接，连接蓄电池负极，再次将车辆上电。仪表“OK”灯亮起，上电成功，连接解码仪，清除解码仪故障码后，再次读取故障码，显示无故障码，故障修复。

    故障小结：当车辆无法上电，出现“预充失败”故障码和“未预充”的异常数据流时，应该先去判断负极和预充接触器以及其线路是否存在问题。在纯电动汽车上电时最先工作的是负极接触器和预充接触器，所以应先判断预充回路上的线路问题。此故障便是插头退针引起的火线断路故障。