以下为e2车辆ESP灯亮的详细排查方法，请各位服务店人员按此方法执行：
1．如果故障车出现ESP故障灯、
EPS故障灯、
EPB故障灯、胎压监测系统故障灯点亮，先用VDS扫描故障码：
2．若ESP报“0004008 BLS踏板信号错误”故障码，则首先用VDS将ESP软件升级为最新 4.00.11版并对车辆进行胎压复位；
3．若故障未排除，则确认集成式
车身控制器（B1C1507）和整车控制器（P1D6800刹车信号故 障-2信号故障、P1D6900刹车信号故障一校验故障）两个模块是否也报了制动信号故障，若是，须确认制动灯开关间隙是否在2.0±0.5mm范围内；
4．如果间隙符合要求且故障依旧，则需要排查制动灯开关线路，电路原理图如下；
5．以上几点均排查确认无问题后清除整车故障码，路试验证故障是否排除。
