一辆比亚迪秦，该车行驶中开启定速巡航后仪表显示设定成功，但是实际车速无法定速，车辆一直在减速滑行。
原因分析：
1、制动信号故障；
2、电机控制器故障；
3、ECM故障；
4、巡航开关故障；
5、相关线束等。
维修过程：
1、车辆行驶过程中当车速大于40km巾后开启定速巡航仪表显示设定成功，这时候仪表功率表的功率会降到0、车速实际上一直在减速滑行，多次路试不管车速多少开启巡航后都是仪表显示成功，故障依旧；
2、用电脑读取驱动电机控制器及发动机、TCU、ESP均没有故障码，路试车辆时读取电机控制器里的
数据流巡航状态正常：显示巡航状态
3、在路试时还发现定速巡航的加速及减速功能无法使用，17款的开关模块靠CAN线传递巡航信号，怀疑是巡航开关故障，更换开关后故障依旧；
4、检查制动踏板未见异常；
5、数据上已看不出问题，定速巡航由前电机控制器控制的，分析驱动电机控制器内部故障，更换驱动电机控制器后故障依旧；
6、怀疑是油门踏板信息错误导致，若油门踏板开度信号小于1%，数据无法显示，一直显示为0，因此使用VDS读取数据不一定能看到故障数据，尝试更换油门踏板后故障排除；
维修小结：
1、驱动电机控制器检测到一直有油门信号将无法设置定速巡航；
2、排除故障，定要保持清晰的思路，一步一步检查排除；
3、熟悉控制原理有利于快速排除故障；
