一辆比亚迪e5，该车上OK档挂D档或者R档，仪表显示请检查驻车系统车辆无法行驶。
原因分析：
4、相关线路故障。
维修过程：
1、车辆拖进入维修车间，电子手刹无法释放；
2、对车辆进行VDS检测读取
EPB模块故障码为C1151右侧驱动电或执行器故障，C113116右侧执行器供电欠压故障，C116006左右电机状态模式故障；
3、用万用表测量右侧驱动电机电压为0.51V，左侧驱动电机电压为6.81V右侧电压明显低于左侧；
4、检查
EPB块插头未发现异常，检查F2/47.F2/48 30A保险未发现异常，倒换
EPB模块故障依旧，用万用表测量K31插头1号脚用12.99V，用试灯测量试灯无法点亮，怀疑K31插头1号脚到F2/48线路有虚接；
5、参考线路图GJK04-KJG04有个插接在此处测量试灯正常点亮，往下查找发现在副驾驶座椅下方线束磨破接触不良，重新处理故障排除。
维修点评：在维修测量电源电压时，除了用万用表测量外，一定再用试灯再次核实。
