原因分析：

1、驱动电机故障；

2、驱动电机控制器故障；

3、线路及其他故障。

 

排除方法：

1、读取故障码，驱动电机控制器报1.P1B15电机缺B相；2.P1B63未定义，根据故障码定义初步判断此故障为电机缺相引起。

2、缺相有两种可能原因：1)电机故障；2）驱动电机控制器故障。读取数据流，在故障出现时电初八BC三相电流相差太大，B相电流为OA，明显异常，进一步测量电机三相输入线两两之间电阻均为0.2Ω（正常）且对壳体绝缘，从测量数据看可以排除电机故障导致．到此确定为驱动电机控制器三相输出故障，更换驱动电机控制器试车故障排除。

 

维修小结：在分析故障时，首先了解该故障的规律，要掌握用诊断工具分析故障。