原因分析：

1、高压相关模块故障；

2、低压线束故障；

3、其它故障。

故障排查：

1、 VDS扫描有程序更新， 整车控制器报U024E87;与ESC通讯故障（当前）无法清除， U029F87;与OBC通讯故障（历史可以清除）；

 

2、 查看有更新的模块为充配电、 空调控制器和电子驻车系统，感觉和车辆故障现象关系不大，所以没有更新，诊断口测量ESC网阻值为59.7欧姆正常。查看整车控制器数据流发现：踩刹车时刹车深度数据不发化一直为0， 测量刹车深度传感器电源和地线正常，到整车控制器线束阻值正常，倒换制动踏板，和整车控制器并进行防盗编程倾角标定，故障依旧；

3、 在跟车主聊天时车主反应车辆一直没问题，两天前在别家店做过升级，回家后放了两天没开，今天就出现该故障；

4、考虑到问题是升级完后出现，把车辆扫描到未更新的模块更新到最新后故障排除。

故障点评：在整车更新程序时，不要只更新部分模块，以免出现意想不到的问题，因为很多模块程序是相互关联的。