故障现象：一辆比亚迪秦Pro ev，客户反馈车辆刚启动时前方雷达探测距离短。
原因分析：
1、软件版本低或程序故障；
2、前杠脏污或喷漆导致雷达探头被覆盖、探头被挤压；
3、泊车辅助系统故障。
故障排查：
1、 诊断仪检测：泊车辅助系统无故障，无升级。
2、检测前杠及前雷达为原车漆面且无碰撞。
3、再次试车发现启动从P档挂到D档向前行驶时，车头距离前方20cm时pad开始红色报警，从R档挂到D档向前行驶时车头距离障碍物超40cm时pad显示黄色报警，找同款再次确认现象相同，经与厂家确认此为正常现象。
维修点评：本案例属于设计策略： 当从P档挂D档前方有障碍时经常出现在跟车时、距离较近，为了客户驾驶舒适性从而开始报警距离较短。当从R档挂到D档大多情况为停车入库，此时需要警告及时，所以提示距离较长。
