原因分析：

1、 EPB驻车模块故障；

2、 电子驻车开关故障；

3、 线路故障.

维修过程：

1、进店试车 仪表提示：请检查电子驻车系统 请检查ESP系统 电子驻车未释放.用VDS读取故障码：电子驻车系统有7个故障 C113486开关释放检测无效信号 C116009 ECU硬件 C11B113右电机开路或短路 C11B372右电机驱动的MOSFET（继电器）失效 C11B51D右电机过电流 C11B717右电机长时间工作 .电子车身稳定系统有2个故障： U100304 EPB超时 C040008 EPB信号错误。

2、 在试车过程中右后轮抱死，拆卸轮胎，通电测试右后驱动卡钳电机正常，倒换EPB驻车模块和驻车开关故障依旧。

3、 怀疑线束问题，拆卸左C柱，用万能表测量EPB模块电源 CAN线 地线 都正常。在EPB模块处测量右驱动电机阻值（ 0.L）不正常，左驱动电机阻值（ 4Ω）正常。

4、 用带有通断蜂鸣的万能表测量右驱动电机线束，一根导通，另一根用手晃动线束有（ 197.5Ω）阻值或（ 0.L）不导通，更换线束故障排除。

 

案例点评： 在维修过程中首先要有清晰的排查思路，根据技术资料从简到难步骤排查。