原因分析：

1、ESP故障；

2、保险烧蚀；

3、后域控制器故障；

4、相关线路故障。

故障排查：

1、用VDS扫描车辆无法扫描到后车身域控制器， 故整车控制器报：U012887 与EPB失去通信（当前障）。

2、先倒换试驾车的后车身域控制器，倒换后新车挂挡后车辆可以正常行驶，电子手刹也能够解除。于是就订购新的后车身域控制器。

3、新件到店更换后仪表不提示故障挂挡可以行驶 ，熄火后再着车仪表再次提示请检查ESP系统，挂档无法行驶， VDS扫描后车身域控制器无法扫描到，故障码依旧；

4、换上新件后 故障能够排除,灭车再着车故障依旧,此故障可能出现在线路上,查看电路图后车身域控制器有两个常电和一个IG1电源,测量后车身域控制器K53插头，搭铁正常，两个常电正常，IG1电只有5V电压。检查后车身域控制器保险正常，再次查看电路图IG1电到后车身域控制器有一个对插件KJB01,断开KJB01检查发现21号针脚歪斜，修复后多次试车故障没有出现，故障解决。

 

维修小结：偶发性故障和线路关系较大，确认故障前应重点排除。