原因分析：

1、线路接插件故障

2、驻车辅助模块故障

3、雷达探头故障

4、其他故障

维修过程：

1、试车发现车在挂倒档时前后雷达都不工作。用VDS扫描发现驻车辅助模块扫描不到。

2、根据汉DM车型电路图，驻车辅助模块部分电路图分析驻车辅助模块有个IGI电源保险F2/6，查看仪表板配电盒F2/6保险，发现保险已经熔断，更换新的保险后上电启动车辆后，发现雷达还是不起作用，用VDS又扫描不到驻车辅助模块，查看F2/6保险又熔断了。回想起车辆是事故更换前保险杠后出现的，怀疑是前面雷达的线束装配是不是有问题？

3、拆开前保险杠后检查前保险杠线束及雷达线束接插未发现有异常，这时重新更换F2/6号保险后， 用VDS扫描可以扫到驻车辅助模块，但是里面报的是前面的雷达都无法通讯，也看不到具体哪个雷达探头有故障，取下F2/6号保险，将保险杠线束全部查好后，将驻车辅助模块拆下来， 按照电路图将倒车信号24号脚测量了一下，挂倒挡的时候有12V电。将24号脚和12号电源串起来，然后挂倒挡的时候， 驻车辅助模块就可以正常工作了，这时候拿VDS扫描后发现模块报当前故障B190300:左前中传感器信号线对电源短路或没有地故障。 与钣金技师交流得知这个雷达当时是撞的有点变形，但装的时候仅是重新喷漆后装上去了，怀疑是这个左前中传感器内部故障导致驻车辅助模块电源5A F2/6号保险熔断，更换左前中传感器后F2/6号保险不再熔断，扫描模块中故障为历史故障，清除后不再显示故障。

4、反复测试雷达均正常工作，故障排除。

 

 

 

维修小结：在维修过程中需要注意细节，注意维修历史，利用电路图，按照控制逻辑逐步排查。