原因分析：

1、多媒体主机故障

2、自动泊车模块故障

3、相关线路故障

4、车辆配置写入错误

维修过程：

1、客户反映车辆偶发出现按全景影像没反映，挂倒档倒车影像不显示，档把边上倒车雷达开关指示灯出现频闪。用VDS扫描读取故障码为多个摄像头视频输入故障，尝试刷新多媒体版本，故障依旧。根据电路图发现视频信号从自动泊车模块再经同轴线传输到PAD主机，检查相关视频线路测量导通，确认线路及接插件均无退A邓伟威 针腐蚀等情况，视频线路无异常。

2、尝试倒换自动泊车模块，多媒体系统摄像头通讯故障码消失。但是自动泊车模块报U024586 媒体信号报文数据异常，为当前故障。后尝试倒换试驾车多媒体主机，故障码变成了历史故障码，车辆全景影像功能也恢复正常。但停放一段时间后测试，故障再次出现；

3、连接诊断仪检测，现在只有自动泊车模块报U024586 媒体信号报文数据异常。此时整理思路，考虑已对两个模块进行倒换，可以确认模块并无故障，但是倒换模块故障码却有所改变，推测可能是在倒换模块时触动了故障点，于是将重点排查对象放回线路上，对自动泊车模块及PAD主机之间的线路和插头再次仔细排查，确认并无异常。咨询技术督导得知该情况有可能为左域控制模块配置错误导致，重新写入车辆对应配置，交付客户使用，跟踪多日，客户反映故障未再出现，确认故障排除。

维修小结：左域控制模块配置错误可能导致全景影像故障，当遇到此类故障时可以先进行左域配置写入再测试。