原因分析：

装配MPC后， 按照作业指导书使用专用工具进行校准， 发现校准不成功， 仪表提示自适应巡航受限， 用VDS2100读取故障码为C121100无校

准数据， 反复进行校准仍然无法成功， 多媒体辅助驾驶无法正常打开。

1、 线路故障；

2、 工装位置调整不到位；

3、 装配原因。

维修过程：

1、 因车辆停放在车间， 考虑是否存在光源干扰， 将车辆停放在开阔的室外， 再次调整工装距离与高度进行匹配， 仍然无法匹配成功。

2、 测量MPC线路电压无异常， 怀疑MPC存在故障， 更换一台配有该MPC的车辆进行校准， 发现同样无法进行校准， 但车架号、 配置全部能写入成功， 用VDS2100查看校准结果， 发现角度超出公差范围。

3、 考虑报角度超出公差范围， 导致匹配不成功， 怀疑车辆没有停直或车辆出现倾斜导致匹配不成功， 将车辆停放至平整路面并将车辆停放在直线上， 严格按照作业指导书调整工装， 再次匹配仍无法匹配成功， 将另一台车进行匹配同样无法匹配成功， 将MPC插入固定位置， 没有检查是否装配到位， 再次查看MPC， 发现MPC前部固定角根本没有卡进固定位置， 重新装配MPC进行匹配， 匹配成功， 故障排除。