原因分析

1、 集成式车身控制器的电源搭铁CAN线故障；

2、 集成式车身控制器内部故障；

3、 IK所在的CAN网络故障。

维修过程：

1、 用VDS扫描集成式车身控制器B2内集成的模块通讯均正常， 但集成式车身控制器B1（ IK） 无法通讯， 考虑到电源搭铁共用， 检查了各插头的针脚及插针均无异常， 于是更换新的集成式车身控制器， 但故障依旧。

2、 查看汉EV的网络拓扑图发现IK在舒适网上， 而IK单独在集成式车身控制器B1， 于是又观察了舒适网发现好多模块扫描不到， 无法通讯。 测量舒适网（ OBD3-11） CANH~2.82V ， CANL~2.16V均正常， 测量电阻为0.8千欧， 异常。 查看网络拓扑图发现终端电阻为组合仪表和外挂终端电阻， 测量其他车辆为60欧， 于是怀疑终端电阻未连接， 模块故障或CAN线路故障。

3、 于是测量CAN线对地对火阻值均正常。 断开组合仪表后与其他车辆做ABA测试， 故障依旧且组合仪表也没有问题， 测量两个组合仪表的阻值发现是30千欧， 又按照之前的逐个断开模块的方式检查发现舒适网的阻值越断的多阻值越大一直到30千欧。

4、 逐个测量模块的阻值基本都在30千欧左右， 于是怀疑仪表内没有终端电阻， 找了一台同日期的同款车测量舒适网的阻值竟然是120欧， 于是情况就可能是外挂的终端电阻没有连接导致的故障， 测量时发现OBD口上端有一外挂电阻拔下测量为120欧， 为ADAS网的外挂电阻。 查看电路图但实际不好找到舒适网的外挂电阻， 于是把ADAS网的外挂电阻拔下接到OBD3-11故障排除， 断定故障为舒适网外挂电阻故障， 后在搁物板上的线束上找到了电阻， 拔下发现电阻针脚拆歪导致， 恢复后装好故障解决。