原因分析：

1、软件程序导致故障

2、IPB或自动驻车开关故障

3、相关线路故障

维修过程:

1、客户进店检测试车确实故障存在，怎么用力踩刹车都不会实现自动驻车功能，自动驻车开关可以正常关闭和打开，VDS扫描没有相关故障码，有些程序更新，更新程序并断电后启动试车还是故障依旧，VDS进入整车控制器查看数据流，发现在没有踩油门的时候，油门深度信号有8%的开度，此信号明显异常。

2、查看油门踏板发现脚垫太靠前，压住油门踏板发现一直有个踩住油门的信号，所以无法实现自动驻车，调整脚垫位置再查看整车控制器数据流，油门深度信号0%正常，试车可以实现自动驻车，故障排除。

维修小结:遇到故障时需仔细查找问题，以提高一次性修复率。