故障现象：比亚迪汉DM-i客户进店反馈道路保持无法使用。
原因分析：
1、线路问题
2、摄像头损坏
3、MPC模块
4、标定错误
维修过程：
1、用VDS2100扫描时无故障码；
2、重新A邓伟威 标定后上路测试还是无法报警；
3、和试驾车倒换MPC后，试驾车可以正常使用，但客户车辆无法使用，证明MPC模块是正常；
4、测量线路，CAN线电压都是正常；
5、查看维修手册与（图片）模块都有关系，重新标定后还是无法使用。
6、此时维修陷入僵局，不知从何下手。询问技术督导，得知助力转向程序是06版本的需要重新写入配置。
7、将整车做低功耗，10分钟后重新将转向、制动、MPC、ACC的配置重写，每个配置写完车辆下电10秒钟，再上电写下一个配置，将所有配置全部写完后上路试车，故障消失。
维修小结：在车辆写配置时，一定要写入配置完成后将车辆下电。
