故障现象:锁车后，右后门外开手柄回不到位。
故障件拆解分析：
1、执行器紧固螺钉松脱。
2、执行器电机停止反转后，滑块未回至初始位置，偏差约1mm，滑块与推杆1依然有干涉。
把手工作原理：
1.展开:
一阶段开启:
① 收到钥匙信号后，执行器开始驱动;
② 执行器推动滑块向左平移12mm;
③ 滑块推动推杆1旋转30°
④ 手柄与推杆1联动，推杆1带动手柄转动20°，实现一阶段开启。
2.二阶段解锁:
⑤ 手柄展开后，手操作外把手继续展开;
⑥ 把手继续旋转14°，带动推杆2旋转22°;
⑦ 推杆2带动拉线解锁，把手最大解锁行程19mm。
3.闭合阶段与展开相反。
原因分析：
执行器剩余1mm未回位到位；
P1：电机限位偏差，导致推杆前移；
P2：微动开关弹片变形，导致开关提前触发，电机提前停止；
P3：整车延时没有达到既定值，执行器蜗杆不能退到底。
执行器推杆推出和停止靠行程开关通断执行，理论上整车有100ms延时。
排查电机限位方式是否存在偏差：
执行器存在松脱，存在导致行程差异风险。
