来源：本站整理 作者：佚名 2024-12-14 09:54:37
针对微动开关制作不同程度变形量，确认微动开关弹片变形对蜗杆最终停止位置的影响：
（注：模拟弹片变形形变量是按照最大可能形变量来执行，弹片高度不符合标准）。
故障件采用定义6V，100ms测试回位，可回位到位。
控制器原定义为收到回位到位开关信号后6V 100ms延时，实际执行存在偏差。
实车测试的控制器在收到折叠到位微动开关信号后，给隐藏把手电机供电有6ms延时后断开供电，由于电机是感性负载，电机碳刷和转子在接触和非接触时会产生纹波，电机的物理特性导致电机运行相当于做了一定时间的延时。实际控制器软件未作100ms延时。
执行器剩余1mm未回位到位：
P1：电机限位偏差，导致蜗杆前移；执行器螺钉松脱；
P2：微动开关弹片变形，导致开关提前触发，电机提前停止；
P3：整车延时没有达到既定值，执行器不能退到底。
结论：
1、执行器螺钉松脱；
2、控制器原定义为收到回位到位开关信号后6V 100ms延时，实际执行存在偏差
理论分析，此故障出现需把手极限件及延时不足同时出现，出现概率较低。
永久对策：
1.执行器安装螺钉增加光电检测；
2.自动线增加电检回位后，初始高度检测（把手采用12V，50ms）；
3.软件更改，执行器按100ms延迟执行。
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