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综合机能剖析及主动控制原理
转向系统中的引导 / 拉现象 ：客户为了修正引导或拉的情况要求进行定位。在车辆定位之前，首先核对客户反映的问题，再进行仔细的检查。
检查所有轮胎的充气压力是否适当。同一轴上的两个轮胎 ( 前和后 )应该具有相同的尺寸和品牌。引导 /拉故障是由于一个或多个故障轮胎引起的。在通过改变定位角度来试图修正引导 / 拉情况之前，试着从前向后旋转轮胎或侧向摆动轮胎。
在远离交通区的平直道路上进行车辆道路试验。车辆速度达到65km/h 时，换到空挡，在驾驶中会感到一个向左或向右的拉动。拉比引导或侧滑移严重，驾驶时，如果你瞬间从转向盘移开双手就可能产生这种情形。
如果引导 / 拉故障有时向左，有时向右，应该检查回位转向情形。如果引导 / 拉故障在加速和减速期间发生，应该检查扭矩转向情况。
颠簸转向 ：
颠簸转向是用来描述当转向传动机构不在水平位置时所发生的情况。当车轮和悬挂上下运动时，前轮向内或外摆动 ( 称之为侧倾转向 )。汽车遇到凸起，路面塌陷甚至是轻微的上升时，车轮的上下运动都会使在未转动转向盘的情况下汽车方向发生改变。
借鉴一则故障案例 ：当换完随动转向臂并对前轮进行调整后，直到车速大约为 65km/h 时正常。此时汽车从一个自由车道猛冲到另外一个车道。因为没有“凸起物”，因此不能考虑是颠簸转向的原因。即使是稳稳地把握住转向盘直行时，汽车也会左拐或右拐。
经过几个小时的检查和调整，发现随动转向臂与摇臂不在水平位置。当悬挂上下运动时，引起对转向传动机构的拉拽作用。当悬挂压缩时，转向传动机构朝横拉杆一侧向里拉动。车轮向里移动时 ( 前束 )，产生一个拉力就像驾驶员转动车轮一样。
这就是所有转向传动机构都必须与下控制臂平行的原因。颠簸转向的原因是随动臂用螺栓固定到了车架上，固定的地方是一个很窄的缝隙。没有注意到随动臂的初装位置，只是简单地把更换件固定到车架上。因而把随动臂抬高约 13mm，恢复到原来的地方时故障就排除了。
其他造成颠簸转向的原因是此条安装衬套的磨损或失效，转向传动机构不在中心位置或弯曲。如果转向的零部件不水平，则路面上任意一点凸起或塌陷都会引起汽车转向。
回位转向 :
回位转向是用来描述因转向或悬挂系统失效引起的车辆引导 / 拉的。
汽车向某方向转动之后，若上滑柱轴承或转向器有缺陷，就会对该车产生同方向的拉动作用——就好像车辆有记忆似的而拉向同一方向。为测试回位转向，在驾驶测试期间按照下列步骤进行即可。
（1）将转向盘向左转到头，然后摆正车轮，不允许越过直行位置。
（2）轻微地加速并注意车辆向左引导或拉的趋势。
（3）再向右边转动转向盘，重复这个过程。
如果车辆首先拉向左，然后拉向右，车辆即有回位转向情况。
悬挂或转向零件黏合是回位转向最有可能的原因。由横拉杆球接头拆开每个车轮，并检查每个车轮的自由转动运动。正常情况下，每个前轮都应该很容易转动，而没有黏合或粗暴的运转。修理或更换必要的零部件来排除黏合情形。
回位转向最常见的原因之一是在前轮转动时，安装了转向或悬挂总成。大多数的转向和悬挂零部件都含有橡胶，如果离开了安装位置，零件便具备了记忆能力。如果回位转向情形仅在一个方向发生，那么这就是最可能的原因。橡胶零件会施加力到悬挂或转向系统，从而引起向安装零件时车轮转动的一侧拉车辆。
扭矩转向 ：
当发动机扭矩引起前轮偏离直行位置某个角度时，会在前轮驱动的车辆上产生扭矩轮向，如表 2 所示。在快速加速期间，上述角度的改变会造成拉动的影响，尤其是当变速器换高速挡时产生了一个突然的扭矩变化作用到前轮上。当在同一时间转动或加速时，扭矩转向具有弄正车辆的趋势，因此，要求更多的转向力来转向。那么，如果松开加速踏板，会有一个相反的力作用到前轮。现在驾驶员就必须修正转向运动，以便抵消发动机扭矩产生的转向力的改变。
大多数制造商在车辆设计时，通过维持小的驱动轴角度和侧向相等来试图减小扭矩转向。如果发动机、驱动桥以及驱动轴保持水平，那么来自发动机的扭矩将平分给两个前轮。
维修技术人员不能改变车辆的设计，但是可以检查和修正扭矩转向故障。对于前轮驱动车辆，加速期间，在转向盘上施加一个拉力并向一侧转向 ( 通常向右 ) 是正常的。当在高加速下，变速器从 1 挡变换到 2 挡时，这尤为明显。为了确定这个故障有多么严重，在转向盘的尖端放一个遮蔽胶带。驾驶车辆并观察在高加速期间操纵车辆直线运动所要求的移动量。在同样牌号和型号的其他车辆上重复这种试验。如果扭矩转向过度，确定并仔细地修正各项预定位检测，同时检查发动机及传动系是否水平。
有缺陷的发动机支架能够引起整个传动系一端下沉。如果前轮驱动车辆的发动机和驱动桥不水平，两侧驱动桥驱动轴角度将不相等。
沿发动机支撑架，用一直尺沿着变速驱动桥底座横梁或驱动桥轴测量。两侧距离该是相等的。可以用标准的定位垫片垫调支架，使传动系水平。
如果扭矩转向一直过大，检查所有的定位角度，包括主销内倾角和坡口角度（主销内倾角＋车轮外倾角）。不等的定位角度能够引起拉或引导情形。两侧的主销内倾角差和坡口角度差应该在 1°~2°之内，这才是最好的结果。车辆将趋于拉向具有较小主销内倾角一侧的趋势。
常见问题 :
转向盘自由行程过大 : 在车轮开始转动之前，需要将转向盘转过很大角度，表明自由行程过大。通常情况下，自由行程应该很小。
这方面的问题可能是由以下原因引起的 ：
◆ 转向传动机构或转向横拉杆端部发生松动、磨损或损坏
◆ 转向柱万向节发生松动、磨损或损坏
◆ 转向柱支架发生松动、磨损或损坏
◆ 转向器发生损坏或磨损
◆ 转向器螺栓发生松动驾驶员通过转向盘对路面情况的感觉就称为路感。其故障可能是由以下原因引起的 ：
◆ 转向传动机构或转向横拉杆端部发生松动、磨损或损坏
◆ 转向柱万向节发生松动、磨损或损坏
◆ 转向柱支架发生松动、磨损或损坏
◆ 转向器固定螺栓发生损坏或磨损
◆ 转向柱轴承发生损坏或磨损
◆ 悬挂衬套、紧固件或球节发生松动
