转向盘转角传感器：通过计算转向盘转角的大小和转角变化速率来识别驾驶员的操作意图。转向盘转角传感器将转向盘转角转换为一个可以代表驾驶员期望的行驶方向的信号，转向盘转角一般是根据光电编码来确定的，安装在转向柱上的编码盘上包含了经过编码的转动方向、转角等信息。这一编码盘上的信息由接近式光电耦合器进行扫描。接通点火开关并且转向盘转角传感器转过一定角度后，处理器可以通过脉冲序列来确定当前的转向盘绝对转角。转向盘转角传感器与ECU的通信一般通过CAN总线完成。       

转向盘转角传感器的输出为正交编码脉冲。正交编码脉冲包含两个脉冲序列，有变化的频率和四分之一周期(90°)的固定相位偏移，如图29所示。通过检测2路信号的相位关系可以判断为顺时针方向和逆时针方向，并据此对信号进行加/减计数，从而得到当前的计数累计值，也即转向盘的绝对转角，而转角的变化率即角速度，则可通过信号频率测出。另外，转向盘转角传感器有一个零位输出信号，当转向盘在中间位置时，该信号输出0V，否则输出5V，通过该信号，可对绝对转角进行在线校准。

保时捷车型转向角度传感器由光学扇段传感器和代码盘组成（如图30所示），它们集成在转向柱开关中。扇段传感器发出的光按特定顺序被内环中断，使得每旋转一周便形成5个相隔72°的扇段。设置的外环用于中断变动的长度，系统可据此计算出确切的转向角。已在集成式处理器中确定的数据将通过CAN总线传送到PSM（保时捷稳定管理系统）控制单元，利用该信号决定必要的车辆行为，通过平衡行驶速度进行车辆横向动态控制。

保时捷卡宴初始化转向角度传感器：

◆     转向角度传感器集成到转向柱开关中，使用车灯开关记录转向盘的运动（转向盘角度）。数据通过CAN总线传送到PSM控制单元

◆     初始化过程中，转向角传感器会记住它的当前位置（直行位置）

◆     每当端子30中断（例如更换蓄电池、低电压、转向柱开关断开或相关的保险丝被拆下），都必须对转向角度传感器进行初始化

◆     当对底盘进行操作或后续工作时，必须进行校准

◆     校准产生零点平衡（正前方）

◆     在初次装配转向角度传感器及对转向和底盘执行操作后要校准转向角度传感器。例如断开转向导线，以及更改前束和外倾角

◆     校准包括初始使用专用诊断仪进行PSM单元中校准项中执行转向角度传感器校准（如图31所示）：

◆     转动转向盘至直行位置

◆     启动发动机

◆     从直行位置，将转向盘转动大约20°并向右转动大约20°（过直行位置）

◆     在直行位置上，转向盘与水平位置（转向中间位置）的偏差不能超过±2.0°

◆     以超过4km/h的速度直行行驶车辆至少1s

成功完成初始化后，存储的故障码将设为不存在。组合仪表中的PSM指示灯熄灭。

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