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主动车身控制系统是电控式全液压悬挂控制系统。与空气悬挂控制系统相比，主动车身控制系统能够承受更大的车身负载和冲击力。因此主动车身控制系统通常配置在排量为 5.0L以上的车型中，如奔驰S600等车型中。在结构方面，主动车身控制系统要比空气悬挂控制系统复杂得多，但故障率相对较低。
主动车身控制系统是一种全承载式的液压悬挂控制系统，车身高度和水平状态由安装在前车轴和后车辆处的高度传感器进行监测，高度传感器信号直接传送至主动车身控制模块。在每个高度控制阀单元与减振器对应液压管路中设置了两个电磁阀 ：控制电磁阀和关闭电磁阀。主动车身控制模块根据当前车身状态对这些控制电磁阀和关闭电磁阀进行控制，从而对每个减振器的液压回路进行单独调节 , 如图 24 所示。
各悬挂减振柱装配有一个可调式液压缸，液压缸通过排液工作，它与螺旋弹簧平行，克服车辆工作时的作用力，从而可以对转向时车身的侧倾运动，以及加速或制动时产生的点头运动进行补偿。主动悬挂控制单元根据当前的行驶条件连续地调整悬挂和减振特性。
与传统底盘相比，带主动悬挂控制（ABC）系统的底盘具有以下优点：
◆ 主动车身减振采用非常柔和和被动式缓冲器，可以显著地改善振动和轮胎舒适性
◆ 对转向时车身的侧倾运动以及加速或制动时产生的点头运动进行补偿
◆ 路面颠簸引起的振动和冲击可以得到有效缓冲
◆ 即使在有负荷的状况下，也能保持操纵性稳定
在更换 ABC 液压泵后，必须将液压系统中残余的空气排出，否则主动车身控制系统的工作噪声会很大。可以使用 STAR 诊断仪对液压系统进行排气，对车身高度进行校正。
液压系统排气方法 :
1. 连接 STAR 诊断仪，在控制模块中选择“ABC active body control”控制系统，点击 F3 键。
2. 选择“Actuations”功能菜单，点击 F3 键。
3. 选 择“Cyclically alternating actuation of all suspension struts in a circular motion(rodeo)”功能菜单，点击 F3 键。
说明 ：发动机必须处于怠速运转状态。STAR 诊断仪显示安全警告信息。ABC 压力传感器的压力值应大于 18MPa。在排气过程中，4 个减振器将以循环方式降低和升高，车身会随之摇摆，因此要有足够的空间。挪开举升机，维修人员与车辆保持一定的安全距离。
4. 继续点击 F3 键，STAR 诊断仪开始执行排气功能，整个排气过程大约需要 30min，可根据实际情况随时停止排气程序（点击 F4 键）。
车身高度校正方法 ：
如果更换过任何一个高度传感器、主动车身控制模块，或者车身不在水平状态，那么应该使用 STAR 诊断仪执行车身高度校正功能，重新对车身高度进行校正。主动车身控制系统的车身高度校正原理和操作方法与空气悬挂控制系统（AIRmatic 控制系统）基本相同。
1. 连接 STAR 诊断仪，在控制模块中选择“ABC active body control”控制系统，点击 F3 键。
2. 选择“Level calibration”功能菜单，点击 F3 键。
3. 选 择“Raise and lower the suspension struts at low speed”功能菜单，点击 F3 键。
说明 ：执行车身高度校正功能可以将车身高度和水平状态调整至最佳。启动发动机，点击 F2 键，按照操作界面提示信息点击相关功能键（F3 键 ：左前车身升高 ；F10 键 ：右后车身降低），调整完毕后点击 F2 键。
4. 输入倾斜角度值。前车轴倾斜角度标准值为 2.4°～ 3.1°，后车轴倾斜角度标准值为 -3.3°～ -2.9°。
5. 点击 F2 键，若 STAR 诊断仪显示完成信息，则说明车身高度校正成功。
