关于弹性运动学：

车轮运动时轮距和外倾角的变化受悬挂几何运动特性和伴随弹簧压缩的运动特性变化的影响。作用在车轮悬挂上的力 ( 驱动力、制动力、垂直力和侧向力、滚动阻力 )，由于支承点和部件的弹性而影响车轮的动态位置 ( 由于弹性变形产生的运动，即弹性运动学 )，通常要运用运动学和弹性运动学的效应，使车轮定位达到特定的变化。为此，车桥的运动学和弹性运动学应在力和弹性的作用下具有相互补偿能力 ( 效应 )。采用特殊安装角的铰支点，在弹性变形时可达到万向节的效果，合理的弹性支承设计可以限制弹性运动的补偿程度。

一些现代汽车的后悬挂，为减少动载变化的反作用，使用了弹性运动学的控制杆。在车轮上的不同纵向力和垂直力引起弹性悬挂轴承座和各个操纵杆的变化。使转弯时的外倾车轮具有较大的前束角 ( 在后轮产生稳定的转向效应 )。

车轮定位参数对转向操纵性能的影响 ：

行驶速度很高的现代汽车要求转向响应必须迅速准确，为此，车轮必须具有一定的定位角度。正确的车轮定位可以使车轮在各种路面条件下不会发生拖滞和滑动。前轮和后轮都具有正确的定位，可以保证汽车具有较好的行驶安全性，使转向轻便，延长轮胎的使用寿命，降低燃油消耗，降低汽车转向系统和悬挂系统零部件所受的应力。

汽车制造商在设计汽车时必须考虑多个角度和参数。由于悬挂系统具有多种功能，所以设计过程非常复杂。设计中必须考虑几何特性、耐久性、维护性、轮胎磨损、有效空间和生产成本等要求，但为了起码满足各项要求，就必须对各项要求进行一定程度的折中。

对于大多数车轮定位技师来说，并不需要考虑这些要求，只需要将汽车恢复到设计规定的技术状态。

设计车轮定位角是要保证汽车的质量适当地作用于运动部件上，并且保证汽车转向灵便。如果车轮定位角度不正确，将会产生很多问题。车轮定位角度符合技术规范非常重要，测量车轮定位必须在规定的一系列条件下进行，因为这些角度会随着汽车行驶路面和驱动力的改变而变化。

车轮定位不正确引发的故障现象 ：

◆车轮外倾角不正确 ：轮胎磨损、球头节和车轮轴承磨损、向倾角最大或最小一侧跑偏

◆主销后倾角过大 ：转向费力、路面冲击过大、车轮摇摆

◆主销前倾角过大 ：摇摆、蛇行、高速稳定性差

◆主销后倾角不相等 ：向纵倾角度较大或较小一侧跑偏

◆主销内倾角度不正确 ：稳定性差、回正能力差、向内倾角较小一侧跑偏

◆前束角不正确 ：轮胎磨损

◆转向半径不正确 ：轮胎磨损、转向产生啸叫声

在进行车轮定位检测（如图 23所示）和校准过程中，要知道汽车所行驶的路面并不会设计成平的。路面要能将水排走，而不能使水积聚。为了保证排水能力，通常路面会有很小的角度，这个角度称做路拱。路拱会使汽车向右侧跑偏，因此，车轮定位必须能够对路拱进行补偿，一个前轮略微向外倾斜就能修正路拱的影响。

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