3） 主处理器主要起到功能应用及数据网管的作用， 而从处理器主要起到数据安全检测的作用。主处理器中已包含了安全特性， 包含CAN总线接口， 可执行诊断及其他功能。 通过控制桥式电机电路的低端驱动进行解锁操作， 而通过控制桥式电机电路的高端及低端同时驱动进行上锁操作。

主处理器的安全特性有： ①ROM （Read OnlyMemory， 只读存储器） 检测 （ROM内容的16位的循环冗余校验）； ②RAM （Random Access Memory，随机存储器） 数据备份 （安全相关数据的多样化存储/周期性的 RAM 检测 ） ； ③ EEPROM （ ElectricallyErasable Programmable Read， 电 可 擦 除 存 储 器 ）循环冗余校验； ④CPU自检； ⑤AD转换器测试； ⑥所有在主处理器和从处理器的连接的退耦来避免回复系统； ⑦控制桥式电机高端上锁的校验； ⑧系统控制模块重启功能测试； ⑨对从处理器重启功能测试。

4） 从处理器也叫安全处理器 ， 它包含安全特性，可验证CAN报文所包含的安全条件， 其中控制桥式的电机电路高端驱动进行上锁操作。 从处理器的安全特性有： ①自身电压供给； ②自身具有时基控制； ③ROM检测（ROM内容的循环冗余校验）；④RAM检测 （安全存储包括标识符）； ⑤CPU自检；⑥控制桥式电机低端上锁的校验。

主处理器可直接通过SPI总线将相关的CAN报文传输到从处理器中。主处理器可单独完成转向管柱的解锁操作，而上锁操作则需要主处理器和从处理器同时来完成。

2 ESCL的功能特性介绍

电子转向管柱锁是防盗系统的一部分，它可以提供以下功能： ①防止未经过车辆认证许可的动作给转向管柱上锁； ②通过车辆认证许可后给转向管柱解锁。在汽车使用PEPS系统时， 与之匹配的就是电子转向管柱锁来设置汽车的防盗系统，他们之间通过CAN总线来通信[3]。电子转向管柱锁通过传感器来监测锁舌的位置对转向管柱进行上锁和解锁。 电子转向管柱锁ESCL与PEPS的通信模块如图3所示。

2.1 ESCL的解锁功能

电子转向管柱锁的解锁功能是由微处理器来控制的， 微处理系统处理报文及开始上锁或解锁的动作是由一个DC （直流） 电机控制通过传动齿轮装置所连接的锁舌的运动来实现的。 这一性能主要取决于PEPS间的通信和选择的防盗协议。 这个过程实现之前， 电子转向管柱锁需要通过特定的CAN报文来得到相关信号， 在解锁操作之前需要确保与车辆的驾驶认证系统间的认证有效。

此认证过程如下： 用户按下启动开关后， PEPS发送一个PEPS_CAPE_04的信号给ESCL， ESCL接收到从PEPS发过来的触发信号以后 ， 接着发送一个ESCL_Auth_01 信号 （ 包含了 4 字节的随机码 ） 给PEPS。 之后， ESCL和PEPS同步采用AES (AdvancedEncryption Standard， 高级加密标准) 算法， 各自计算 出4 字 节 的 加 密 数 据 包 。 然 后 PEPS 再 发 送PEPS_CAPE_04包含加密数据到ESCL， 收到PEPS发送的加密数据后， ESCL将此加密数据与自身生成的加密数据进行比较。如果两个加密数据相等，则ESCL将执行解锁动作并将认证错误位清零， 将加密数据与锁舌位置响应信号一起发送给PEPS。 此时PEPS就将接收到的加密数据与自身的加密数据再进行比较，如果相等，就使能解锁功能，即解锁成功；如果不相等，那么ESCL将认证这个错误位置位， 提醒PEPS解锁尝试失败， 并重启认证过程。 电子转向管柱锁的解锁流程如图4所示。

当然，电子转向管柱锁的解锁功能也需要满足一定的条件才能使能，而满足电子转向管柱锁的解锁功能的条件为：首先需要一个来自防盗控制器的认证请求 （也作为触发条件）； 其次是来自PEPS的合法的认证。 在同时满足这两个条件后如果监测到一个有效的解锁请求， 就驱动电机来调整锁舌到解锁状态。

2.2 ESCL的上锁功能

电子转向管柱锁进行上锁操作的预判条件是由整车系统来提供的， 这些预判条件是由许多来自CAN总线的信号组成的 ， 包括轮速信号 、 转速信号、 电源模式状态信号和继电器盒内的IGN1状态。如果预判条件有效， 此时若有一个特定的触发信号会使能ESCL进行上锁操作， 随着电机驱动锁舌到锁止位置时即实现了电子转向管柱锁的上锁功能。

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