电子转向管柱锁的上锁功能需要满足以下条件才能实现。 ①触发条件： 驾驶员门由关闭到打开或者中控锁关闭； ②从ABS (Anti-lock Brake System，防抱死制动系统) 发出的车速信号≤1 km/h； ③发动机转速无效 （在IGN1 OFF后无法再接收到任何转速）； ④继电器盒内的IGN1状态为OFF； ⑤PEPS提供的带能源模式为OFF； ⑥内部自检没有错误。

在触发条件中的任意一个条件得到满足， 并且以上5个预判条件确定有效以后， ESCL会以CAN报文形式发送上锁状态信息， 然后电机驱动锁舌到上锁位置。

值得注意的是， 在判断轮速信号是否有效时，需要满足以下条件才能进行判断： 电子稳定程序（Electronic Stability Program，简称ESP） 的规范要求首先需要确认循环冗余校验无错误， 其目的是确保网关在进行数据转发的过程中无错误；其次，要求报文计数器无错误， 即数据帧在传输过程中无漏除数据现象， 保证数据帧的完整传输； 最后， 要求至少3个轮速信号有效 （且轮速信号的值要小于1 km/h）。对ABS相应的约束条件为： 点火开关为OFF状态时，在连续30 s内， 轮速信号为0的情况下， ABS不再发送轮速信号，同时继电器关闭，即IGN1 OFF， 发动机管理系统（Engine Management System，简称EMS） 不再发送转速信号。 在满足这些条件后， 如果出现遥控开关发出中控锁关闭命令或驾驶员车门由关闭到打开两个触发条件中的任意一个， ESCL可执行上锁操作。

电子转向管柱锁的上锁和解锁动作的执行是通过CAN总线与PEPS通信， 然后驱动锁舌改变位置来决定的。 ESCL的上锁流程如图5所示。

电子转向管柱的上锁内部流程如图6所示。

3 ESCL的机械设计说明

电子转向管柱锁的正常工作电压为12 V， 它的低压范围为＜8 V， 过压范围为＞16 V。 如果出现过压或低压情况时， ESCL就会通过诊断来存储错误信息，这里电子转向管柱通过两个Pin脚与电源相连 。 关于对极性颠倒所进行的保护，这里采用二极管来实现。 ESCL通过CAN总线与整车进行通信。

4 结束语

ESCL是在PEPS系统的基础上发展起来的 ， 随着PEPS系统的广泛应用 ， ESCL也越来越受到汽车界的重视，它高安全性和高智能化的特点也正顺应了广大消费者的需求。本文着重介绍了ESCL的结构原理及功能，详细阐述了ESCL的解锁和上锁过程以及内部通信过程。电子转向管柱锁的广泛应用体现了汽车安全系统的又一重要突破和创新。

目前，国内有很多汽车上都应用电子式转向锁，最为典型是丰田汽车的凯美瑞和大霸王，并且得到了广大用户的认可。

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