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转向传动机构的功用是将转向器输出的力和运动传到转向桥两侧的转向节，使两侧转向轮偏转，且使两转向轮偏转角按一定的关系变化，以保证汽车转向时车轮与地面的相对滑动尽可能小。
为保证转向盘转到极限位置时总圈数较少，传动比被设计为可变传动比，转向盘转角越大传动比就越小。汽车转向时两前轮的运动关系（如图6所示）：
汽车转向时，要使各车轮都只滚动不滑动，各车轮必须围绕一个中心点O转动，并且这个中心要落在后轴中心线的延长线上，并且左、右前轮也必须以这个中点O为圆心而转动。为了满足上述要求，左、右前轮的偏转角应满足如下关系；
ctga=ctgβ+B/L
式中：α、β分别为外侧和内侧转向轮偏转角，B为两侧主销延长线与地面交点之间的距离，L为轴距。无论转弯半径大小，汽车的转向装置都应使车轮的运动关系(主要是两前轮的运动关系)满足上述要求。现代汽车中能够满足这种要求并且应用最广的是阿克曼式转向传动机，这种转向传动机构的特点是，当汽车处于直线行驶状态，左、右梯形臂的延长线相交在后轴中点附近。当汽车转向时，它能自动地使左、右前轮以同一个圆心转动并使左、右前轮保持适当的转角差。
汽车转向时，如果左、右前轮的运动关系(转角关系)不协调，轮胎会被早期磨损，并且对汽车的行驶稳定性产生不利影响，特别是在汽车高速行驶时影响更大。
转向运动学：
转向运动学及车轴的设计必须使驾驶员能感到车轮与路面附着状况的反馈，而在转向盘上却不得感受到悬挂运动或驱动力(对前轮驱动的车辆) 反传上来的任何力。
