综合机能剖析及主动控制原理

在现代高端汽车技术应用中，车辆行驶稳定性与转向操纵性在车型技术应用方面得到了完美的诠释，从驾驶员进入车内的便捷功能开始（转向柱多功能开关组与电动调节功能），车辆各系统（主动转向机构、车轮轮胎性能、主动悬挂系统、车辆行驶稳定控制程序、发动机的扭矩响应、自动变速器动力传输调节、辅助行驶安全功能等）所组成的网络传输功能，极大地提升了车辆各系统之间的协调作用，车辆如同一位动作娴熟、姿态优美的运动员，在各种行驶状况，都保持着极佳的可操控性能和行驶稳定性能，在提高车辆驾驶乐趣的同时，也提供了高级别的行驶安全性能。

本文通过上述整体构想，参阅大量资料从车辆各系统的功能、控制原理，结合实际应用、维护方面力求作一个全面、系统的论述，以使在车辆使用中关联最大的行驶安全功能知识点让更多的业内同仁共享。

现代汽车转向系统

现代车辆转向系统发展可以划分为5个阶段，即液压伺服转向、电子伺服转向、电动助力转向（EPS）、主动转向和线控转向（SBW）。这5种转向系统的集成度和功能范围依次递增，其中电子伺服转向相对于传统液压伺服转向最大的优点是，通过引入传感器技术，使转向助力大小可以根据车速而变化；而EPS系统在此基础上还具有主动阻尼功能和主动回正功能。

在传统转向系统中，转向盘到前轮的转向传动比是严格固定的。转向系传动比设计的缺陷主要表现为：低速或停车工况下驾驶员需要大角度地转动转向盘，而高速时又不能满足低转向灵敏度的要求，否则车辆的稳定性和安全性会随之下降。因此，同时满足转向系统在低速时的灵活性要求与高速时的稳定性要求是当今车辆转向系统设计的核心问题之一。

转向电子控制系统         ECU由各种传感器的接口电路、集成在微处理器芯片上的A/D转换器、PWM单元、监控微处理器工作的时钟电路、驱动功率单元的PWM驱动电路等组成。ECU根据各个传感器的输入信号，并进行计算，再与脉谱图相比，确定出所需要的转向助力值。

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