在CAN驱动装置数据总线中通常总是在点火开关打开后被唤醒。在CAN舒适模式总线中，在下列动作后唤醒：

◆     打开点火开关

◆     激活闪烁报警装置

◆     车门、后备箱盖、车前盖和点火钥匙的状态发生变化

◆     接通车外照明

例外 ：仪表板内有显示单元的控制单元是与 CAN 驱动装置数据总线连接的，即使电源中断（点火开关关闭）也需要从 CAN 舒适模式总线系统获得数据。因此需要与 CAN舒适模式总线有一个直接的连接，或与车载网络系统控制单元有导线连接（唤醒导线）。而这取决于仪表的装备情况。

CAN系统总线内部故障管理：

为了保证数据的安全性，CAN系统具有很强的内部故障管理功能。这样就可以识别出可能出现的数据传递故障，从而采取相应的措施。无法识别故障的几率，也就是所谓的剩余误差概率＜10-12，这个概率值相当于每辆车在使用寿命内出现4次数据传递故障。

由于广播的特点（一个发射，其他所有的接收并使用），任何一个网络使用者如果发现一个传递故障，那么其他所有的网络使用者都会立即收到一个信息通知，这个通知称为“错误帧”，于是所有网络使用者就会拒收当前的信息。

随后该信息会自动再发送一次，这样的过程其实是完全正常的，其原因可能是由于车上电压波动较大，例如车在启动时和来自外部的强干扰。由于不断识别出故障，因此自动重新发送过程就越来越多，为此每个网络使用者都配有一个内部故障计数器，它可以累计识别出的故障，在成功完成重新发送过程后计数器再递减计数，如图13所示。

内部故障计数器只负责内部的故障管理，无法读出其中的内容。当超过某一规定的界限值（相当于最多32次重新发送过程）时，相应的控制单元会得到通知并被CAN总线关闭。两次Bus-Off状态后（在此期间无通信），故障存储器就会记录一条故障。

经过一段固定的等待时间（约0.2s）后，控制单元会自动再接到总线上。

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