数据总线终端电阻：

CAN-BUS数据总线两端通过终端电阻连接（如图9所示），终端电阻可以防止数据在到达线路终端后像回声一样返回，并因此而防止干扰原始数据使传输信息失真。保证了数据的正确传送，终端电阻装在控制单元内。

驱 动 系 统 中 C A N - H i g h 线和CAN-Low线之间的总电阻为50～70Ω。如15号线断开，可以用电阻表测量双绞线之间的电阻。舒适系统和信息系统CAN总线的特点：控制单元的负载电阻不是在CAN-High线和CAN-Low线之间，而是在导线与地线之间；电源电压断开时，CAN-Low线（舒适/信息系统）上的电阻也断开，因此不能用电阻表进行测量。大众车型中设置有两种终端电阻，包括66Ω（发动机控制单元）和2.6kΩ（自动变速器控制单元和ABS控制单元）。

总线数据传输：

CAN总线数据传输大部分车型用的是两条双向数据线，分为高位（CAN-H）和低位（CAN-L）数据线。为了防止外界电磁波干扰和向外辐射，两条数据线缠绕在一起，要求至少每2.5cm就要扭绞一次，两条线上的电位是相反的，电压的和总等于常值。

为了提高数据传递的可靠性，CAN数据总线系统的两条导线分别用于不同的数据传递。

在显性状态和隐性状态之间进行转换时CAN导线上的电压变化（例CAN驱动总线）：在静止状态时，这两条导线上作用有相同预先设定值，该值称为静电平。对于CAN驱动数据总线来说，这个值大约为2.5V。

静电平也称隐性状态，因为连接的所有控制单元均可修改它。在显性状态时，CAN-High线上的电压值会升高一个预定值（对CAN驱动数据总线来说，这个值至少为1V），而CAN-Low线上的电压值会降低一个同样值，于是在CAN驱动数据总线上，CAN-High线就处于激活状态，其电压不低于3.5V，而CAN-Low线上的电压值最多可降至1.5V，如图10所示。

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