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信息
带有从控制单元回应的信息,LIN 主控制单元要求 LIN 从控制单元发送的信息标题内包含这样一些信息,如开关状态或测量值。该回应由LIN 从控制单元来发送。
带有主控制单元命令的信息,LIN 主控制单元通过标题内的标志符来要求 LIN 从控制单元使用包含在回应内的数据 , 该回应由 LIN 主控制单元来发送。
信息标题 ( 如图 29 所示 ):
同步暂停区:长度为至少 13 位(二进制),它以显性电平发送。这 13位的长度是必须的,这样才能准确地通知所有的 LIN 从控制单元有关信息的起始点情况。其他的信息是以最长 9 位(二进制)显性电平来一个接一个地传递。同步暂停会连同主波形(Low-Signal,低信号)一起发送并且明确地确定这是一个信息的开始。
同步限制区:同步限制区会连同
从属波形一起发送(High-Signal,高
信号),并且表明这是同步暂停的结束。
同步限制区至少为 1 位,且为隐性。同步区:同步区由 0101010101 这个二进制位序构成,所有的 LIN 从控制单元通过这个二进制位序来与 LIN主控制单元进行匹配。所有控制单元同步对于保证正确的数据交换是非常必要的。如果失去了同步性,那么接收到的信息中的某一数位值就会发生错误,该错误会导致数据传递错误。
确认区:该区的长度为 8 位,前6 位是回应信息识别码和信息长度。回应数据区的个数在 0~8 之间。后两位是校验位,用于检查数据传递是否有错误。当出现识别码传递错误时,校验可防止与错误信息适配。
信息内容(回应):对于带有从控制单元回应的信息,LIN 从控制单元会根据识别码给这个回应提供信息,如图 30 所示。