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转向机械系统的基本组成与机能：
现代汽车转向系的结构形式多样，但都包括转向操纵机构、转向器、转向传动机构和转向电子控制系统基本组成部分。
转向操纵机构主要由转向盘、转向轴、转向管柱等组成。
作用是将驾驶员转动转向盘的操纵力传给转向器。为了方便不同体形驾驶员的操纵及保护驾驶员的安全，现代汽车转向操纵机构还带有各种调整机构及保护装置。
从转向操纵的灵敏性而言，最好是转向盘和转向节的运动能同步开始并同步终止，然而，这实际上是不可能的。因为在整个转向系中，各传动件之间必然存在着装配间隙，而且这些间隙将随着零件的磨损而增大。在转向盘转动过程的开始阶段，驾驶员对转向盘所施加的转动力矩很小，只是用来克服转向系内部的摩擦，使各传动件运动到其间的间隙完全消除，可以认为这一阶段是转向盘空转阶段。此后，才需要对转向盘施加更大的转向力矩来克服经车轮传到转向节上的转向阻力矩，从而实现使各转向轮偏转的目的。
转向盘在空转阶段的角行程称为转向盘自由行程。转向盘自由行程对于缓和路面冲击及避免使驾驶员过度紧张是有利的，但此自由行程也不宜过大，以免过分影响转向灵敏性。转向盘从相应于汽车直线行驶的中间位置向两侧转角的自由行程最好不超过10°～15°。
即使在转向盘与转向器同轴线的情况下，也采用万向传动装置，以补偿由于部件在车上的安装误差和安装基体(如驾驶室、车体)的变形所造成的二者轴线实际上的不重合。采用柔性万向节间接连接，还可以有效阻止路面对轮胎的冲击经过转向器传到转向盘，从而可以显著减轻转向盘上的冲击和振动。现代汽车的转向轴除装有柔性万向节，有的还装有能改变转向盘工作角度(即转轴的传动方向)和转向盘的高度(即转向轴轴向长度)的机构，以方便不同体型驾驶员的操纵。
