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另外，系统一直监测各传感器和微处理器的工作状况，当某一故障发生时，助力转向功能中断，故障提示信息通过车载网络功能传送到微控制仪表中显示，故障以代码方式存在ECU的存储器中，以供故障诊断。
德 国 宝 马 公 司 和 Z F 公 司联 合 开 发 的 主 动 前 轮 转 向 系 统（Active Front Steering）完美地解决了上述问题，并且该系统已装备于部分宝马3系列和5系列轿车上。该系统能够实现独立于驾驶员的转向干预，从而达到主动改变前轮转向角的目的。该系统具有可变传动比设计：在低速状态下传动比较小，使转向更加直接，以减少转向盘的转动圈数，提高车辆的灵活性和操控性；在高速行驶时转向传动比较大，提高车辆的稳定性和安全性。除了可变传动比设计外，通过转向干预来实现对车辆的稳定性控制是该系统最大的特点。目前，作为一项新技术，主动转向系统把车辆的安全性、灵活性以及驾驶乐趣提高到了一个全新水平。
具有变传动比功能的转向系统还有线控转向（Steer by wire）系统，它和主动转向一样能够将驾驶员的转向输入角和实际的车辆转角分离开来，在驾驶员转向角输入的基础上叠加一个附加转向角，用于优化车辆对驾驶员输入的响应或在紧急情况下提高车辆的稳定性。线控转向和主动转向系统最大的区别体现在当系统发生故障时，主动转向系统仍能通过转向盘与车轮间的机械连接确保其转向性能，而线控转向系统必须通过主要零件的冗余设计来保证车辆的安全性。此外，由于主动转向系统中保留了完整的转向系统，在转向过程中可以获得真实的路感，这一点是线控转向系统所不具备的。因此，从安全性和路感的角度而言，主动转向是当前转向系统发展的一个主要趋势。
基本转向系统机能概述
汽车上用来改变或恢复其行驶方向的机构称为转向系。汽车在行驶过程中，经常需要改变行驶方向，这时，驾驶员通过汽车转向系使汽车转向桥上的转向轮相对于汽车纵轴线偏转一定的角度。另外，当汽车直线行驶时，转向轮也会受到路面侧向干扰力的作用而自动偏转，从而改变了原来的行驶方向，此时，驾驶员也可以通过汽车转向系使转向车轮向相反的方向偏转，恢复汽车原来的行驶方向。
