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三、轮毂电机的结构与工作特性
轮毂电机的驱动方式可以分为减速驱动和直接驱动 2 大类。在减速驱动方式下（见图 1），电机一般在高速下运行，而且对电机的其他性能没有特殊要求，因此可选用普通的内转子电机。减速机构放置在电机和车轮之间，起减速和增加转矩的作用。
减速驱动的优点是：电机运行在高转速下，具有较高的比功率和效率；体积小、质量轻，通过齿轮增力后，扭矩大、爬坡性能好；能保证在汽车低速运行时获得较大的平稳转矩。不足之处是：难以实现液态润滑，齿轮磨损较快、使用寿命短，不易散热，噪声偏大。
减速驱动方式适用于丘陵或山区以及要求过载能力较大等场合。
在直接驱动方式下（见图 2），电机多采用外转子（即直接将转子安装在轮辋上）。为了使汽车能顺利起步，要求电机在低速时能提供大的转矩；为了使汽车能够有较好的动力性，电机需具有较宽的调速范围。直接驱动的优点有：不需要减速机构，不但使得整个驱动轮结构更加简单、紧凑，轴向尺寸也减小，而且效率进一步提高，响应速度也变快。其缺点是：起步、顶风或爬坡时驱动力偏小等。承载大扭矩时需大电流，易损坏电池和永磁体；电机效率峰值区域很小，负载电流超过一定值后效率急剧下降。此方式适用于平路或负载较轻的场合。
