丰田花冠轿车配备的是U340/341 型自动变速器，这是一款前轮驱动的电子控制 4 速自动变速器，该自动变速器的基本参数如表 1所示。

U340／341 型自动变速器行星齿轮机构与换挡执行元件的结构简图如图 1 所示，共有 8 个换挡执行元件，分别是前进挡离合器 C1、直接挡离合器 C2、倒挡离合器 C3；超速挡/2挡制动器 B1、2 挡制动器 B2、1 挡/倒挡制动器 B3；单向离合器 F1 和单向离合器 F2。

各执行元件作用如表 2 所示。

不同挡位时各挡工作元件如表3 所示。

1．R 挡动力传递路线

R 挡时，C3、B3 工作。倒挡离合器 C3 接合，驱动后排太阳轮顺时针旋转（从发动机方向向后观看，后面文章中涉及旋转方向时同此方式）；1挡/倒挡制动器 B3 工作，固定后排行星架。这样在后行星排中，行星架固定后，太阳轮和齿圈形成传动副。太阳轮为主动件，齿圈为从动件，旋向相反，动力最后由后排齿圈减速输出。

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