丰田普锐斯作为全球销量第一的混合动力（HV）车型，其混合动力技术的开发和应用已经比较成熟。镍氢（Ni-MH）蓄电池是普锐斯车型以及大部分混合动力汽车非常重要的组成部分。本文以普锐斯HV蓄电池系统为例，来分析系统主继电器（SMR）控制和电池ECU控制等工作原理。

    一、系统主继电器（SMR）控制分析
    系统主继电器接收HV ECU的信息，用来连接或断开HV蓄电池和变频器总成间的高压电路。这种继电器一共有3个，其中，负极侧有1个，正极侧有2个，这3个继电器配合工作，保证系统处于正常运行状态。
    1．电源打开状态
      为了可以控制流过主电阻的电流，保护电路中的触点，避免继电器受到强电流造成的损害，SMR系统电路以下面的方式进行控制：电源为ON状态时，电路中SMR1和SMR3的线圈通电，触点闭合；接下来，SMR2触点闭合，然后SMR1触点再断开，如图1所示。

    2．电源关闭状态
      电路断开时，先断开SMR2触点，接着再断开SMR3触点，进而，HVECU确认每一个继电器是否已经处于断开状态，就可以检测确认SMR2是否卡住，结合系统主继电器工作原理，SMR从电源未打开到电源接通以及电源接通后的整个过程的电压变化可以分为4个过程，如图2所示。

    A-B过程：电源未打开，3个系统主继电器均为关闭状态，这个时间段内系统没有电流经过，电压为00
    B-C过程：从B点所对应的时刻开始，电源处于打开状态，SMR1和SMR3触点闭合，处于工作状态，相应的电路导通，有电流经过SMR1，电压值会上升，但是考虑到高压和高电流强度会使得继电器触点造成伤害，因此会在电路中加1个系统主电阻用来分压。这样就会在图3中看到BC段是1个缓慢上升的曲线。
    C-D过程：从C点所对应时刻开始，在SMR1和SMR3处于工作状态的基础上，SMR2也处于工作状态，大部分电流流经SMR2、 SMR1的电流相对恒定，系统检测到总的电压值同样也维持在一定的数值。
    D-E过程：从D点所对应的时刻开始，SMR1继电器触点断开。SMR1不参与工作，系统主电阻也就失去了分压作用，此时电流全部通过SMR2流过，并且电压值会有一定的提高。从E点所对应时刻SMR2和SMR3全部处于非工作状态，系统中没有电流通过，电压值为0。

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