丰田车系装有车身稳定控制系统（VSC）的车型当仪表板上（VSC）点亮，使用解码器读到有C1336——摇摆传感器正进行校正的故障码时必须对VSC系统进行初始化。

初始化方法是：

1、  打开点火开关，打正方向盘，档位在P档。

2、  将17P诊断座中PS端子与地短接2次或将16P诊断座中的12号端子对地短接2次。

3、  VSC灯熄灭完成初始化。