与电脑相连接的动力部件，包括任何能实现监测功能的相关的传感器，都必须监测其电路的连通状态。

工作原理 ：

实时监测（如表 3 所示）各个诊断功能的诊断状态，并且根据预先制定的故障处理策略在故障出现之后做出响应，它包含三个要素（如图 3 所示）：

（1）各个诊断功能的诊断状态。一旦某部件或功能出现故障，就为其建立历史纪录，在未来对其进行跟踪处理。

（2）预先制定的故障处理策略。每个故障部件或功能都已经制定了相应的故障处理策略。这些策略定义了采取何种方式处理这个故障，包括何时激活，或者熄灭 MIL，是否把故障信息比如故障码和冻结桢输出给诊断仪等。

（3）做出响应，即控制 MIL，把相应的信息输出给扫描工具，增加或者删除对故障的历史纪录等。

故障（Malfunction）：指与排放图3　OBD车载诊断系统原理有关的部件或系统的失效 ,将导致排放物超过 OBD 极限值 ( 如果进行标准的排放测试 ), 或车载诊断系统不能满足基本诊断要求。

永久排放故障模式（Permanent emission defaultmode）：当失效的部件或系统导致排放超过 OBD 极限值时，发动机相关的控制器固定地转换至一种设定状态，在这种状态下，控制器不再要求失效部件或系统的输入信号。

OBD 系统的临时中断：

OBD 系统的监测能力因燃油箱液位过低而受到影响，但是只要燃油量超过燃油箱名义容量的 20%，OBD 系统就不得停止工作 ；发动机启动时环境温度低于 -7℃，或海拔高于 2500m 时，制造商可以让 OBD 系统停止工作 ；道路的路面情况十分恶劣 ；对装有动力输出装置的汽车，只有当动力输出装置工作且影响监测系统时，才允许中断被影响的监测系统。

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