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3车辆移动右转时
当车辆右转时，加速度传感器检测施加的转弯力并将信号发送至控制模块。控制模块确定必须向稳定杆施加相反的力，以抵消转弯力。控制模块向DCV1电磁阀施加电流，同时向PCV输出电流，PCV工作以限制返回储液罐的油液流。系统中的液压上升，并且．由压力传感器感应压力，向控制模块发送一个与压力对应的信号。控制模块根据其接收到的信号确定所需压力并相应调整压力控制阀。系统中的压力施加至每个执行器活塞上，向稳定杆施加相反的力并最小化转弯对车辆的影响，同时保持车辆姿态。从活塞另一侧排出的油液通过阀组返回至储液罐。随着车辆直行，转弯侧倾力减小，控制模块打开PCV，以减小系统中的压力。油液从执行器中排出并返回系统，取消施加给稳定杆的力。当车辆直线移动时，DCV1关闭。
4车辆直行
车辆直行时，控制模块持续监控接收到的信号，并操作DCV和PCV，以维持车辆移动时的车辆姿态。
5越野驾驶
控制模块通过监控上、下加速度传感器信号来判断越野驾驶情况，由于两加速度传感器位于不同的位置，两个传感器的垂直距离和距离车辆侧翻中心的位置不同，使其依次产生不同的输出信号。控制模块再使用这两个信号来计算路面粗糙度。当车速小于40km/h时，控制模块根据计算的路面粗糙来限制动态响应系统的工作。当车速大于40km/h时，系统禁用路面粗糙度信号，并且恢复完全的动态响应系统辅助。速度小于3km/h时，系统不工作。
6侧坡检测
当上下加速度传感器检测到平均加速度大于士0.2g,或者11°侧坡并且行驶速度小于401an/h时，控制模块使用侧坡检测。当检测到侧坡时，两个DCV都关闭，以产生“锁定杆”状态。此状态增加稳定性并进行持续的车辆响应。车速增至40km/h时，平均横向加速度级别也必须增加并且．保持，使系统能识别车辆处于侧坡上。如果侧坡角度陡峭并且行驶速度较低，则控制模块将在短时间内检测到侧坡。
7控制模块与故障模式
动态响应控制模块位于驾驶员侧"A”柱上，仪表组后面。此控制通过两个螺钉固定在车身上。如图13所示，控制模块后面有两个接头，以连接线束连接器。主动稳定系统控制框图如图14所示。
(1)发动机速度信号通过高速控制器区域网（CAN）总线从发动机控制模块（ECM）传输至动态控制模块。发动机速度信号用以检测发动机在运行和动态响应系统可使用的液压。
(2)车速信号通过高速CAN从ABS模块传输至动态控制模块。转向允信号由转向允传感器通过高速CAN总线传输。动态响应控制模块使用行驶速度和转向允信号来计算横向加速度，以进行道路和越野侧翻补偿。
(3)选择倒挡时，倒挡信号通过高速CAIN总线传输，动态响应系统恢复至“锁定杆”状态。
(4)动态响应控制模块通过高速CAN总线连至诊断插座，以对控制模块进行诊断检查。通过诊断插座能使用SDD诊断系统来读取控制模块中存储的任何故障码。
(5)动态响应控制模块向阀组中的压力控制阔(PCV)提供控制电流。输送的电流由上下加速度传感器、行驶速度、转向允等发出的许多输入信号决定。PCV将输送至执行器的液压控制与控制模块输送的电流成正比。控制模块操作阀组中两个电磁阀，电磁阀操作方向控制阀( DCV ), DCV控制至执行器的液压流方向。控制模块向电磁阀输送电源时，阀门打开，使液压流至执行器。取消电源时，DCV关闭。阀组中的压力传感器从控制模块接收SV电压。传感器测量0-18000kPa的液压，并且根据液压向控制模块返回线性输出电压。动态响应控制模块向每个加速度传感器输送5V电压，每个加速度传感器都能测量士1.11g范围内的横向加速度。输入控制模块的感应横向加速度模拟信号介于0.55-4.5V之间，由各个加速度传感器返回。控制模块处理接收到的两个信号，结合转向允和车速信号，产生一个单独的横向加速度信号，再将其用作动态响应系统的主控制信号。
检测到系统故障时，控制模块通过CAN总线发布一条消息，此消息由仪表组接收。仪表组再亮起空气悬挂／动态响应系统警告指示灯，如下所示：
．轻微故障：警告指示灯亮起黄色，消息中心显示相应的消息
．严重故障：警告指示灯亮起闪烁的红色，消息中心显示相应的消息，并且伴随警告提示音。消息将指示驾驶员立即停止车辆或谨慎驾驶
仪表组消息中心显示的两条与动态响应系统相关的消息：
．SUSPFIVSIOIV FAULT,V F HICLF LFA IV，WHFIVCORIVERIIVG（悬挂故障，转弯时车辆倾斜）
．SUSPEIVSIOIV FAULT, STOPSAFELY, STOP EIVGIIVE（悬挂故障，安全停止，关闭发动机）
控制模块在两种状态下失效： “锁定杆”和“降低操作”。
“锁定杆”情况即液流直接引过阀组并返回储液罐。两个DCV都关闭，堵住执行器中的油液。油液能够通过阀组从一个执行器流至另一个执行器。稳定杆与传统稳定杆操作相似，抵抗侧翻但仍允许悬挂连接。
“降低操作”情况即系统能工作，但接收不到其中一个输入信号，因此系统性能不是最佳。
