3.ESP系统

    奥迪Q3是首款使用TRW公司生产的ESP的奥迪车型(TRW450)。除了可以实现EBV, ABS, ASR, EDS和ESP这些基本功能外，还能实现如下这些功能：

    （1）标配

  ·前轮驱动车上的电子驱动桥差速锁

  ·quattro四驱车上的可选车轮力矩分配

  ·液压制动辅助

  ·液压制动助力

  ·制动｛孰刮水

  ·制动效能良退的液压补偿

  ·转向建议(DSR)

  （2）选装

  ·挂车骼定

    ·轮}i压力监控显示

    ·驻车转向辅助

    奥迪Q3上使用的是有源式车轮转速传感器。在右置转向盘的车上，转向角传感器G85是转向器的一个组件；在左置转向盘的车上，转向角传感器G85在转向开关模块内。

    维修时，不得将控制单元和液压单元分开。不论是右置转向盘的车还是左置转向盘的车，转向角传感器G85的校准都是在转向助力控制单元J500内进行的。

    维修的其他方面与别的奥迪车型上的已经使用着的ESP是一样的。

    （三）转向系统

    1电动机械式转向器

    与奥迪A7 Sportback不同的是，奥迪Q3左置转向盘车上使用的是带有轴平行驱动装置的电动机械式转向器。

      这个小巧的机构主要由这些部件组成：转向机构、转向助力电机、电子控制单元、一个用于侦测转向力矩大小的传感器、一个用于侦测电机转子位置的传感器，如图16所示。

    2驱动机构

    电机直接由控制单元的功率电子装置来操控。通过滚珠丝杠来将电机的转动转化成齿条的直线运动，滚珠丝杠的主要部件就是球循环螺母。球循环螺母由电机通过齿形皮带来驱动。工作原理与奥迪A7上使用的转向器基本是一样的，区别仅在于球循环螺母的驱动方式。

    滚珠丝杠的工作原理类似于普通的螺栓一螺母系统，螺距现在就变成了沟道，螺栓（螺杆）和螺母（球循环螺母）之间的连接是通过沟道中的球来实现的。这些球在滚动，就像轴承内的滚子元件那样在一个封闭着的循环回路中运动。

    要想实现这点，循环球螺母内有

一个循环通道，它将循环球螺母沟道的“起始点”和“终结点”连接在一起。随着循环球螺母的反向转动以及球滚动方向的逆转，齿条的直线运动方向也改变了。

    3转向力矩传感器G269

    转向力矩由转向力矩传感器G269来侦测。转向输入轴和转向主动齿轮是通过一个扭杆连接在一起的。转动转向盘的话，扭杆和转向输入轴相对于转向主动齿轮就会发生微小扭转了。G269会测出这个扭转角的大小，这个扭转角是转向力矩的J、直接量度。

    转向力矩传感器的结构和功能与奥迪A7 Sportback车上所用的是相同的。

    4电动机械式助力转向电机V187

    奥迪Q3车上使用一个永久励磁式三相交流同步电机来实现转向助力。选用这种结构的电机，是因为它有下述重要优点：

    ·同步电机体积小，功率大

    ·采用永久励磁方式，因此就省去了用于将励磁电流送往转子的滑环（集电环）

    控制单元会计算出所需要的相电压，并通过末级功放接到定子线圈上。定子由9个励磁线圈构成，每3个线圈串联在一起，通匕正弦曲线电流，这三股电流彼此间的相位是错开的。由此产生3个磁场，这3个磁场合在一起就产生了1个旋转磁场，这个旋转磁场就使得转子开始同步转动了。

    转子由6个永久磁铁组成，这些磁铁的南极和北极是交互布置的。为了保证平稳运行，六级环形}}铁的磁化是斜向来进行的。

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