识别转子位置：转子位置传感器就是用来侦测转子位置的。控制单元必须要知道转子的准确位置，才能计算出环绕定子磁场所需要的相电压（电子传感器控制的整流）。转子位置传感器的测量值也用于确定转向止点，为了避免硬的机械止点，通过电动机械式转向机构来实现“软的”止点。

    励磁线圈通上正弦曲线的励磁电压。励磁线圈周围产生的交变磁场作用到转子盘上。转子盘将励磁线圈所产生的交变磁场的磁通引向接收线圈。于是在接收线圈内就感应出一个交变电压，该电压大小与转）位置相对于励磁电压相位差是成比例的，如图17所示。

    以具体例子来说明转向过程的一般工作原理：

    开始转动转向盘时，扭杆、转向输入轴和转向主动齿轮就彼此贴合并发生了扭转。转向力矩传感器侦测到这个扭转并告知控制单元。与此同时，控制单元还接收了用于实现转向功能的其他重要信号：

    ·转向角，来自转向角传感器G85

    ·车速，来自ESP控制单元

    ·发动机转速，来自发动机控制单元

    ·电机V187的转子的实时位置，来自转子位置传感器

    控制单元对这些信息进行分析，并根据控制单元内部的带有编码的特性曲线来确定出电机V187的电流大小以及激活电流的相位。电机激活后，电机的转矩就通过齿形皮带传到球循环螺母上了。根据这个激活电流的大小，就可为驾驶员提供一定的转向助力力矩了。最终作用到齿条上的力是由驾驶员施加的转向力矩和电机所产生的力矩共同组成的，如图18所示。

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