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三、限距控制系统增强版
限距控制系统工作时，如果前方道路没有车辆，限距控制系统的工作方式与标准的巡航定速控制系统相同。车流量大时，系统利用雷达传感器计算与前方车辆之间的距离，并保持安全车距。此距离会根据当前车速而变化，系统通过调节发动机和变速器的控制，并合理利用车辆的制动器，达到合理控制车距的目的。
普通版限距控制系统可在30-180km/h的速度内工作，限距控制系统可以通过车辆制动器获得的最大减速度达到车辆全部制动力的20%，相当于2M/S2的减速度。现在，限距控制系统经过再次开发，能够在0-200km/h的车速范围内工作，最大减速度是原来的两倍。
增强版配备的远程雷达传感器(图7),覆盖的角度为9°，最远距离是150m，可以有效检测到前方100m内的任何车辆。该版本还额外配备了近程雷达传感器，传感器能够覆盖车辆前方30m内的区域，每个传感器的覆盖角度为80°。远程雷达传感器的工作频率为77GHz，近程雷达传感器的工作频率为24GHz。
假设本车与前方车辆的距离缩短到低于驾驶员的设定值，但是仍高于安全距离，相应的数据将被远程雷达传感器记录，并由控制单元（DTR）进行分析，传输给雷达传感器控制单元(RDU)。如果车辆继续接近，距离缩小到低于设定值，读数将被近程雷达传感器记录，数据将会传输给雷达传感器控制单元，分析了所有传感器数据后，雷达传感器控制单元执行调节车辆直线速度所需的计算，随后传输给自适应制动器控制单元。
根据当前车辆的状况，自适应制动系统控制单元能够通过增加或减少发动机扭矩、为变速器升降挡位或启动制动控制进行干预，将距离始终保持在不低于法律规定的最短距离如果前方车辆开始制动并停车时，限距控制系统增强版会跟踪前方车辆，直到停止，此时限距控制功能随后关闭。如果前方车辆重新起步，限距控制系统增强版不会随即启动，除非驾驶员拉动巡航定速控制杆或短暂踩下加速踏板，可重新启动该功能。
四、制动辅助系统增强版
传统的制动辅助系统，在需要紧急制动的情况下，许多驾驶员会非常迅速地踩下制动踏板，但常常踩踏板的力度不够大。膜片行程传感器会向自适应制动器控制单元发送一个信号，控制单元如果识别为紧急制动，会接通制动辅助系统电磁阀，使制动压力增大到防抱死介入的压力值。松开制动踏板时或车辆停止之前，制动辅助系统停用。
制动辅助系统增强版是利用限距控制系统增强版的远程雷达和近程雷达的数据分析探测到前方道路的车辆。如果探测到与前方车辆之间的距离缩短至低于设定距离，控制单元会计算所需的减速度。再通过施加最高4m/s的减速度进行制动干预。如果需要更高减速度时，系统通过仪表盘中的警告灯和声音提示（蜂鸣声）提醒驾驶员。
警告信号发出提示后，驾驶员开始参与由限距控制系统增强版发起的制动操作。自适应制动系统利用由制动助力器中的膜片行程传感器和液压单元中的压力传感器发送的信号，检测驾驶员的制动动作。
驾驶员踩下制动踏板后，控制单元对比主缸压力产生的减速度与计算出所需的减速度。这些信息传给ABR控制单元，如果所需的实际压力大于驾驶员正在施加的压力，制动辅助系统增强版将促动制动助力器电磁阀，制动力被尽可能增大到避免碰撞的水平。
关闭限距控制系统增强版，只会停用保持设定距离或车速的校正干预，但是雷达传感器和目标探测功能仍然起作用，必要时仍可以为自适应制动器控制单元提供所需的信息。如果系统检测到与前方车辆有发生碰撞的风险，即使限距控制系统增强版已经关闭，仍然可以通过视听警报提醒驾驶员采取制动措施。因此，无论限距控制系统增强版是否关闭，制动辅助系统增强版始终能够在制动时作为驾驶员的辅助工具。
虽然制动辅助系统增强版能使制动压力增大到防抱死制动系统的介入值，但是也无法保证车辆在与障碍物发生碰撞前停止，所以驾驶员有责任根据行驶条件和交通状况保持安全车距，并最迟在得到警告提示时进行制动。
