电机通过直齿轮的作用,带动心轴驱动螺套,拉线螺杆旋入螺套中,从而拉动拉线。滑动螺套的移动,使得另外一根拉线也被拉紧。电子控制装置使用拉线力传感器确定拉线拉力,拉线被拉紧,直至达到预定拉力,电机停止工作。电机关闭后,齿轮自锁设计确保在控制单元停止工作状态下仍能够保持拉力。释放驻车制动器时,需反向接通伺服电机,卸掉拉线的拉力,直到回位弹簧再次松开驻车制动器的制动蹄。
实际上电动驻车制动器只在驻车时才能真正被启动。在其他情况下,则由新的防溜车功能(HOLD)和坡道起步辅助功能为驾驶员提供制动,这些功能使用行车制动器而不是驻车制动器。
1.防溜车功能
防溜车功能可为驾驶员提供辅助制动,使驾驶员在十字路口或者爬坡时轻松地制动。车辆停止时,可通过再次稍微用力踩下制动踏板启用该功能。如果先用力踩下制动踏板使车辆停止,也可以稍微释放踏板然后再次短时间踩下踏板启动该功能。仪表上会有“HOLD”字样指示灯亮起,表示防溜车功能已启动。
启用防溜车功能后,制动压力通过促动制动助力器内部的电磁阀,建立制动压力。此压力一直保持,直到驾驶员踩下加速踏板。踩下加速踏板时,制动辅助系统电磁阀回到不工作状态,从而终止制动,车辆开始起步。防溜车功能也可以通过再次踩下制动踏板停用。
暂时停车时,因为车辆可以通过行车制动器进行固定,不需要使用驻车制动器。如果已经启用了防溜车功能,当拔下点火开关中的钥匙,固定车辆的任务将自动转给驻车制动器。在装备无钥匙启动的车辆上,通过驾驶员开启左侧车门触发。驻车制动器控制单元拉紧驻车制动器拉线后,制动辅助电磁阀断开,制动助力器两个腔中的压力得到平衡,膜片回到静止位置,行车制动器压力降到零。
一旦驾驶员关闭驾驶员侧车门,并扣紧安全带,启动发动机,踩下加速踏板,驻车制动器将自动释放。某些情况下,驻车制动器无法自动释放。例如其中一个条件不符合或者信号失效时,而驾驶员又试图加速,仪表板上先会出现“释放驻车制动器”的红色文字提示。如果驾驶员没有注意到仪表上的警示显示,随着加速踏板的继续踩下,车内会发出“嘀嘀”的警示声音信号,这种情况下,必须通过手动释放驻车制动器。
还有另外一种情况需要考虑,如果自动变速器驻车锁无法结合,变速器控制单元将向电动驻车制动器控制单元内的停车协调器发送一条信息,此时不再结合驻车锁,而是启用驻车制动器以防止溜车。
有些情况是由驾驶员因素引起的,例如小腿抽筋或脚坑中有东西挡住了制动踏板。当车辆以高于3.5km/h的时速行驶时,按下电动驻车制动器手柄,电动驻车制动器不会接合双伺服鼓式制动器。此时系统会认为车辆处于紧急制动状况,命令液压制动系统对所有车轮以40%的制动力施加制动(相当于4m/S2的减速度)。持续施加制动直到车辆停止或再次松开手柄。如有必要,ABS和ESP会对车辆进行校正。
在行车制动器本身出现故障的紧急情况下,按下驻车制动器按钮,会使驻车制动器本身的双伺服鼓式制动器起作用。这是唯一一种可能会导致电动驻车制动器对后轮施加不可控制动的情况。
如果电动驻车制动器由于某种原因无法工作,例如一条制动拉线卡住或拉线力传感器感知拉力为零,驻车制动器控制单元内的停车协调器将启用,停车协调器会指示自动变速器结合驻车锁,防止车辆出现溜车。即使换挡杆之前并未在尸挡位置,也会进行上述操作。
2.坡道起步辅助系统
坡道起步辅助是自适应制动器的一部分,它使得坡道起步更加容易,驾驶员无需借助驻车制动器或防溜车功能。
车辆在施加行车制动的情况下停下来,纵向加速度传感器会记录车辆的倾斜角度。如车辆处于上坡路段,换挡杆位于位置D,或者车辆处于下坡路段,换挡杆位于位置R,坡道起步功能进入备用状态。如果驾驶员此时松开制动踏板,制动力不会降低;相反会促动液压单元,使制动压力保持在适合车辆倾斜度的水平,如有必要压力甚至可以增加,以固定车辆。这种压力将继续保持,直到踩下加速踏板,使发动机产生足够的牵引力。
坡道起步辅助功能能够在驾驶员把脚从制动踏板移至加速踏板时,防止车辆意外溜车。但是制动压力最多只保持1s,之后压力会明显降低,从而使车辆在经过短暂的等待后开始移动。